Malkus-Howard の水車

m(θ, t): 縁の質量分布  |  ω(t): 角速度
Q(θ): 流入  |  K: 水漏れ率  |  ν: 減衰率
角速度 ω = 0.000
a₁ (cos θ 振幅) = 0.000
b₁ (sin θ 振幅) = 0.000
状態: 静止
N個のチェンバーで水車を離散化。各チェンバー i に質量 m_i, 角度 θ_i を持たせ、 質量保存 dm_i/dt = Q(θ_i) - K·m_i と回転による移流、トルク方程式 I·dω/dt = -ν·ω + g·r·Σm_i sin(θ_i) で時間発展させる。