Cuomo-Oppenheim 同期スキーム

送信側で Lorenz (x, y, z) を生成。メッセージ m(t) を x(t) に加算して s(t) = x(t) + m(t) を送信。受信側は s(t) で駆動される Lorenz を解き、 x_r(t) を取り出す。誤差 e(t) = x(t) - x_r(t) は Lyapunov 関数で減衰し、 m(t) ≈ s(t) - x_r(t) として復元できる。